La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
¿Qué es un robot? Un robot es cualquier dispositivo que pueda moverse por sí mismo. El robot más simple es un coche de juguete con ruedas que pueden moverse por sí mismo. Robots más complicados pueden ser controlados. Algunos robots están controlados a distancia por cables u ondas de radio y otros se han incorporado en los programas de ordenador para hacer el control de algún tipo de programa de software. Remoto modelo de avión controlado puede considerarse robots.
Como hacer un robot
Marco / Plataforma
Madera: Dependiendo del tamaño de su robot, madera contrachapada puede ser una buena opción. La madera contrachapada es de bajo costo (o libre) y fácil de trabajar con el uso de herramientas simples. Usted puede obtener de 1/4 "y 3/8" de madera contrachapada en el hogar Hardware, Bricolaje, Artesanía, u otras tiendas de mejoras al hogar / construcción / manía. También debe ser capaz de encontrar un montón de madera libre localmente. Por ejemplo, una tienda de gabinete puede tirar un montón de madera que es demasiado pequeño para su uso, pero puede ser perfecto para la construcción de un marco de robot.
Aluminio: Este material es ligero y moderadamente fácil de trabajo también se puede encontrar en Home Hardware, Bricolaje, artesanía, o tiendas de hobby. Siempre se debe tener mucho cuidado al trabajar con aluminio desde los bordes pueden ser muy fuerte y debe ser lijada o presentado para redondear ellos. El grueso del aluminio, más difícil es formar utilizando herramientas de mano.
Plásticos: acrílico o plexiglás son fáciles de trabajar y también se pueden encontrar en muchos Hardware, Bricolaje, artesanía, o tiendas de Hobby. Herramientas de alta velocidad no se deben utilizar ya que se derretirán el plástico. Al cortar o velocidades uso de perforación de baja.
Re-utilizados Materiales: Hay una gran cantidad de objetos de la casa que se pueden convertir en un marco de robot. Tomemos, por ejemplo, y el viejo CD; Estos pueden ser fáciles de encontrar la mayoría de la gente consigue liberarlos en el correo de AOL o Earthlink. En lugar de tirarlas a la basura se puede utilizar para hacer un robot. Pueden ser un poco en el lado frágil así que ve fácil cuando lo haces ningún corte o perforación.
Motores
Servos continua rotación: ¿Sabías que puedes usar servos para crear motores de engranajes reversibles? Tiendas de hobby suelen llevar varios tamaños y marcas de los servos, así como servos que están destinadas a rotación continua. RobotShop incluso lleva continuas micro servos de rotación para <$ 5 cada uno! Si decide servos normales, tendrá que modificarlas para su uso, hay muchos sitios en la red con diferentes métodos. Servos ya tienen todos los circuitos de control construido en y son fáciles de controlar; tienen 3 cables que representan la señal, el voltaje y tierra. Por pulsante la línea de señal se puede avanzar, detener, o al revés. Los servos son probablemente la forma más fácil y barata de hacer un sistema de propulsión, pero puede no ser la mejor para usted.
Ruedas
Puede utilizar ruedas de juguetes viejos o usted puede comprar ruedas de un shop.Foam hobby o ruedas llenas de aire para los aviones modelo son muy fáciles de usar. Tenga en cuenta que muchas veces las ruedas de los juguetes no tienen el tamaño del agujero correcto, por lo que puede que tenga que hacer un poco de personalización para conseguir que encaje
Baterías: Usted tendrá que decidir qué tipo de baterías para su uso. Puede llegar a ser rápidamente muy costoso reemplazar las baterías no recargables. Las baterías recargables son realmente los mejores y los dos dos más comunes son de NiMH y de Li-Po, aunque hay un número de diferentes tipos para elegir. Tiendas de artículos electrónicos o tiendas de Hobby son buenos lugares para buscar. Usted no sólo tendrá las baterías, sino también el cargador correspondiente a acusarlos.
Fuente de alimentación: Vamos a necesitar un regulador de voltaje para soltar la tensión de la batería a los 5 voltios que necesita el Microcontroladores
"Cerebro" (alias "microcontrolador")
Sensores
Usaremos evasión de obstáculos infrarrojos
No comments:
Post a Comment